Projeto Icaros · Orcamento dinamico

Fechamento comercial para uma empreitada urgente, sem fantasia de hora barata.

Este simulador traduz o PDF tecnico do Icaros para uma proposta comercial real: poucas horas comprimidas sobem a hora media, mais horas derrubam a curva, e a agenda urgente com cliente nao recorrente empurra o valor para cima.

Piso minimo de R$ 8.000,00 para iniciar Quanto mais horas, menor a hora media final Empreitada urgente e sem recorrencia paga premium de agenda
Premissa comercial
Entrada minima recomendada

O cenario inicial desta pagina parte de 30h, com janela urgente e foco no nucleo tecnico: arquitetura, firmware base, testes de campo e handoff.

  • Piso comercial cobre kickoff, agenda e coordenacao tecnica
  • Estimativa tecnica antiga nao cobre empreitada urgente
  • PDF estatico sai pronto para enviar ao cliente
Como a hora cai: quando o pacote cresce, eu consigo diluir descoberta, contexto e retrabalho. Por isso o simulador aplica uma curva comercial de horas, em vez de fingir a mesma hora para qualquer tamanho de projeto.
Por que o PDF antigo nao fecha o comercial: a prototipagem listada nos requisitos fala de bancada tecnica. Ela nao inclui urgencia, cliente sem contrato recorrente, reserva de agenda nem a composicao com engenheiro eletrico.
Como voce quer contratar

Escolha o modelo que faz mais sentido para o seu momento

Fluxo do projeto

Do kick-off a entrega: o que acontece em cada etapa

O escopo de R$ 8.000 (40h) cobre as etapas em destaque. Qualquer adicional — mais reunioes, relatorios extras, novas funcionalidades ou manutencao pos-entrega — e cobrado separadamente.

1
Kick-off e arquitetura 10h · Incluso no R$ 8.000
  • Alinhamento de requisitos e restricoes
  • Definicao de pilha tecnica (I2C 32-bit, sensor 16-bit)
  • Diagrama de componentes e arquitetura
  • Reuniao de kick-off (presencial V7X Club ou online)
↓
2
Prototipo embarcado 16h · Incluso no R$ 8.000
  • Driver I2C 32-bit + leitura do sensor 16-bit
  • Algoritmo de deteccao de distancia
  • Logica de vibracao haptica proporcional
  • Primeiro build funcional no bracelete
↓
3
Testes de campo iniciais 10h · Incluso no R$ 8.000
  • Testes em solo, frente e acima da cintura
  • Ajustes de sensibilidade e robustez
  • Registro de falhas encontradas
↓
4
Handoff e relatorio 4h · Incluso no R$ 8.000
  • Relatorio tecnico de falhas e proximos passos
  • Entrega do codigo-fonte e documentacao
  • Reuniao de handoff com demonstracao
↓ adicional (cobrado separadamente)
+Reunioes extras Por hora, com adicional de urgencia se fora do horario comercial
+Relatorios adicionais Relatorios executivos, apresentacoes ou documentacao extra
+Novas funcionalidades App mobile, web dashboard, backend, OTA — ver Fases 4 e 5 no simulador
+Manutencao pos-entrega Bugs apos 30 dias, melhorias e suporte continuado cobrados a parte
Arquitetura tecnica

Fluxo I2C animado — como os dados percorrem o bracelete

Migracao do modulo analogico 10-bit para barramento I2C com sensor ToF 16-bit (VL53L4CX / similar). Eliminacao do ruido ADC e ganho de resolucao de medicao de distancia.

Sensor ToF 16-bit VL53L4CX · 65.536 passos
SDA SCL
I2C · 400 kHz Fast Mode · barramento 32-bit
MCU
ESP32-S3 FreeRTOS · BLE · WiFi
PWM
GPIO · vibracao proporcional
Coin Motors x2 Haptico adaptativo
Resolucao de distancia — ADC 10-bit vs ToF 16-bit I2C
Antes — Arduino ADC
10-bit ADC
1.024 passos
~3.9 mm por passo a 4 m
  • Ruido de conversao ADC
  • Deriva termica — leitura instavel
  • Interface analogica: fios extras
  • Resolucao grosseira
Depois — ToF I2C
16-bit I2C ToF
65.536 passos
Resolucao sub-milimetrica real
  • Sem ruido ADC — digital nativo
  • Multi-dispositivo via I2C
  • Imune a interferencia EM
  • 400 kHz · latencia baixa
Software — Camadas
Incluso no MVP
Firmware offline (ESP32)
Driver I2C 32-bit Algoritmo de deteccao Gerador haptico PWM Logica local — sem internet
— abaixo: backend em nuvem (+22h, WiFi obrigatorio) —
Adicional +22h
Backend REST API (nuvem)
API REST + banco de dados Telemetria em tempo real OTA firmware remoto Hospedagem: AWS / GCP / Railway
REST / WS
Fora do escopo
Dashboard web Novo contrato necessario
Fora do escopo
App mobile Adicional min. R$5.000
Configuracao do hardware

Decisoes tecnicas que impactam o orcamento

Selecione abaixo a configuracao desejada. Cada escolha ajusta automaticamente as horas e o valor final da proposta.

01 Tipo de sensor de distancia
02 Quantidade de sensores
03 Conectividade e aplicativo
04 Nivel de Backend — onde os dados ficam
Backend offline vs nuvem: A opcao offline e suficiente para o MVP — o bracelete ja funciona sem internet. O backend REST na nuvem e uma evolucao futura que requer WiFi no ESP32 (Grupo 03), hospedagem externa (AWS, GCP ou similar, custo mensal nao incluso nesta proposta) e adiciona 22h de engenharia ao escopo.
Adicional das decisoes tecnicas: 0h adicionais · R$ 0,00 ja refletido no total abaixo
Cenarios rapidos

Comece de um fechamento coerente

Use o pacote de entrada para a conversa de hoje ou troque para um MVP mais robusto antes de gerar a proposta final.

Condicoes comerciais

Ajuste a relacao, a janela e a logistica

O fechamento cruza curva de horas, tipo de contratacao e prazo. O piso minimo entra automaticamente quando a conta fica abaixo do valor de entrada.

Modelo de contratacao
Janela de entrega
Hardware e compras
Composicao da proposta

Fases e flags por disciplina

Ajuste horas e marque apenas o que gera valor agora. Se uma fase combinar varias flags, o sistema aplica desconto controlado na fase e recalcula a curva comercial do pacote.

Cyber R$ 150/h Hardening, analise de falhas, superficie de ataque e relatorio executivo.
Mobile R$ 150/h App de acompanhamento para cuidador, testes e configuracao de uso.
Web R$ 70/h Painel simples para onboarding, acompanhamento de piloto e demonstracao.
Backend R$ 100/h API, persistencia, eventos, OTA, integracoes e telemetria do piloto.
Firmware R$ 120/h ESP32, sensores, calibracao, algoritmo de vibracao e validacao embarcada.
Fase 1

Descoberta, arquitetura tecnica e alinhamento

Fechar requisitos, validar arquitetura I2C 32-bit + sensor 16-bit, alinhar equipe e definir a trilha de software.

  • Mapa do escopo real do MVP e riscos do hardware (I2C 32-bit, sensor 16-bit, ESP32)
  • Definicao da pilha tecnica e da estrategia de prototipagem (diagrama de componentes)
  • Reuniao de kick-off com engenheiro eletrico e alinhamento de comunicacao
  • Criticos de prazo, testes de campo e handoff
Horas desta fase 10h
Hora final R$ 99,00/h
Subtotal R$ 990,00
Fase 2

Prototipo embarcado e firmware base

Montar o nucleo do Icaros com ESP32, sensores ToF 16-bit via I2C 32-bit, leitura de distancia e resposta haptica.

  • Driver I2C 32-bit para sensor ToF 16-bit (substituicao do modulo analogico 10-bit)
  • Logica principal de deteccao e vibracao proporcional
  • Calibracao inicial dos sensores e tratamento de ruido
  • Primeiro build funcional do bracelete com resolucao de leitura aprimorada
Horas desta fase 16h
Hora final R$ 120,00/h
Subtotal R$ 1.920,00
Fase 3

Integracao fisica e testes de campo

Ajustar o comportamento em uso real, reduzir falsos positivos e documentar falhas encontradas.

  • Loop de testes em solo, frente e acima da cintura
  • Ajustes de vibracao, sensibilidade e robustez
  • Registro de falhas e proximos passos do piloto
Horas desta fase 10h
Hora final R$ 126,90/h
Subtotal R$ 1.269,00
Fase 4

Painel web de acompanhamento

Criar uma frente web enxuta para onboarding, demonstracao comercial ou acompanhamento do piloto.

  • Tela simples para status do projeto ou configuracao
  • Apoio a demonstracao para investidor, banca ou cliente final
  • Base visual pronta para evolucao futura
Horas desta fase 18h
Hora final Fase pausada
Subtotal R$ 0,00
Fase 5

Aplicativo mobile de apoio

Adicionar um app leve para cuidador, operador ou time de testes acompanhar o uso do bracelete.

  • Fluxo mobile focado em configuracao e visibilidade
  • Base para notificacoes, status e apoio a testes
  • Estrutura pronta para evolucao posterior
Horas desta fase 20h
Hora final Fase pausada
Subtotal R$ 0,00
Fase 6

Hardening, relatorio e handoff

Fechar entrega com relatorio tecnico, itens de seguranca e roteiro do proximo ciclo.

  • Relatorio com falhas, riscos e recomendacoes de evolucao
  • Organizacao do handoff e backlog tecnico
  • Consolidacao da narrativa comercial e tecnica
Horas desta fase 4h
Hora final R$ 112,50/h
Subtotal R$ 450,00
Escopo mais honesto

Para o Icaros, eu venderia primeiro a entrada que protege o prazo.

Arquitetura, firmware base, testes de campo e handoff seguram a conversa comercial de curto prazo. Web, mobile e backend entram quando houver verba ou exigencia de piloto com dados.

Leitura comercial do PDF

Prototipagem tecnica nao e o mesmo que empreitada urgente.

A conta antiga de 15 a 22 horas ajuda a organizar a bancada, mas nao paga a reserva de agenda, a pressao de entrega antes do dia combinado nem a coordenacao com engenharia eletrica.

Onde a hora cai

Mais horas derrubam o valor/hora; poucas horas comprimidas fazem o oposto.

O simulador deixa isso visivel no ajuste por pacote de horas. A ideia e abrir o racional do preco, nao esconder margem dentro das fases.

Refinamento de requisitos

Responda para refinar o escopo e gerar um .txt para analise tecnica

Cada resposta e salva automaticamente no navegador. Ao terminar, exporte o arquivo .txt e envie para a Lider Projetos — assim conseguimos refinar o orcamento e o contrato com precisao antes da assinatura.

Aguardando respostas
1 Campo de visao e cobertura do sensor
2 Zonas de deteccao e comportamento
3 Feedback haptico — como o bracelete comunica
4 Perfil do usuario final
5 Ambiente, durabilidade e condicoes fisicas
6 Autonomia, conectividade e dados
7 Prazo, prioridade e observacoes livres
0 de 17 campos respondidos
Prototipo visual

Como o bracelete Icaros seria fisicamente?

Antes de iniciar a construcao e importante validar o design esperado. Selecione as opcoes abaixo que mais se aproximam do que voce idealiza para o produto final.

Vista superior — dorso do pulso
VELCRO ToF 16-bit campo de visao motor motor ESP32-S3 Sensor ToF Coin motors Velcro

Sensor no dorso do pulso. Motores hapticos nas laterais. Velcro de ajuste na extremidade da pulseira.

Vista lateral — perfil de uso
Sensor ToF campo de deteccao ate 4 metros USB-C ← frente do usuario traseira →

Sensor levemente elevado em relacao a pulseira para maximizar o campo de visao frontal. Bateria/USB-C na parte interna inferior.

Perspectiva 3D — prototipo
ToF
ESP32
USB-C

Formato tipo smartband. Caixa do sensor discretamente elevada. Espessura estimada 12-18 mm. Comprimento ~55-65 mm.

Cenarios de uso

Com bengala ou sem bengala?

Com bengala (bengala branca)
bengala branca Icaros campo visao Pulseira na mao oposta a bengala
Sensor na mao nao dominante (oposta a bengala)
Campo de visao frontal a 60-120cm de altura
Usuario gira o pulso para varredura lateral
Bengala detecta obstaculo no solo; sensor detecta acima
Sem bengala (mao livre)
Icaros campo amplo gira o pulso para varredura Mao dominante livre — varredura ativa
Mao completamente livre para varredura
Campo de visao mais amplo (usuario move o braco)
Indicado para ambientes conhecidos
Complementar ao smartphone com audiodescrição
Validacao de design

Confirme suas expectativas sobre o prototipo

Estas escolhas guiam a construcao fisica e podem impactar as horas de engenharia de hardware do Ginaldo.

Fixacao da pulseira
Posicao do sensor no pulso
Uso com bengala
Tamanho da caixa do sensor

Suas respostas serao consideradas nas decisoes de hardware pelo Eng. Ginaldo Oliveira.

Reunioes e comunicacao

Como trabalhamos juntos

Reunioes de projeto

Previstas reunioes de kick-off, revisao de sprint e handoff. Estimamos entre 4h a 8h de reunioes ao longo da empreitada, ja incluidas na Fase 1 e na Fase 6. Reunioes online por padrao; presenciais somente mediante agendamento previo e definicao de horas.

Espaco V7X Club — Grupo Viriato

A Lider Projetos e associada ao V7X Club, clube de empreendedores com acesso a todos os espacos das cafeterias do Grupo Viriato: salas com mais de 10 cadeiras, lousa (quadro branco), ar-condicionado e estrutura completa para reunioes tecnicas presenciais.

Comunicacao preferencial por e-mail

Para garantir rastreabilidade e registro formal de decisoes, a comunicacao do projeto deve ser conduzida preferencialmente por e-mail. Alinhamentos rapidos podem ocorrer por outros canais, mas decisoes de escopo, prazo e custo precisam ser confirmadas em e-mail.

Equipe tecnica — ambos com NDA assinado

Mateus Gomes Macario
Engenheiro da Computacao · Lider Projetos

Responsavel pela arquitetura de software, firmware ESP32, backend, integracao de sistemas e gestao da empreitada.

Ginaldo Oliveira de Souza
Graduando em Engenharia Eletrica · Parceiro tecnico

Responsavel pela parte eletrica do bracelete: circuito, barramento I2C 32-bit, sensor 16-bit, validacao de hardware e homologacao do prototipo fisico.

NDA assinado

Ambos os profissionais assinaram Acordo de Nao Divulgacao (NDA) cobrindo todas as informacoes tecnicas e comerciais do Projeto Icaros.